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本文主要利用三维建模软件Solidworks建立码垛机器人原型样机设计,针对10kg码垛机进行快速响应特性分析,然后联合机械系统动力学软件ADAMS进行运动仿真得到运动仿真数据,实现码垛机器人带动负载的快速响应。
基于ADAMS和Solidworks软件对码垛机器人运动响应特性分析
【摘 要】
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本文主要利用三维建模软件Solidworks建立码垛机器人原型样机设计,针对10kg码垛机进行快速响应特性分析,然后联合机械系统动力学软件ADAMS进行运动仿真得到运动仿真数据,实现
【机 构】
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吉林农业科技学院
【出 处】
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河北农机
【发表日期】
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2020年8期
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