运动人体的检测和跟踪

来源 :计算机工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jiaqishi

【摘要】

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介绍了一个使用三维激光摄像机对道路上的自行车辆和行人进行检测和跟踪的实时系统,系统主要分为物体识别模块和目标匹配跟踪模块两部分,前者采用了迭代自组织的数据分析算法

【作者】

：

周永权刘中华刘允才

【机构】

：

上海交通大学图像处理与模式识别研究所

【出处】

：

计算机工程

【发表日期】

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2004年8期

【关键词】

：

运动人体实时跟踪卡尔曼滤波轨迹连贯性智能交通 Moving bodies Real-time tracking Kalman filtering Pat

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介绍了一个使用三维激光摄像机对道路上的自行车辆和行人进行检测和跟踪的实时系统,系统主要分为物体识别模块和目标匹配跟踪模块两部分,前者采用了迭代自组织的数据分析算法(ISODATA算法)和多阈值分割方法,后者使用了一种新颖的将轨迹连贯性函数和卡尔曼滤波器相结合的多目标匹配跟踪算法.户外实验表明系统具有较高的识别率.

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