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本文针对摄像机成像误差问题，首先提出了一种新的径向畸变模型，利用此模型推出了能精确标定摄像机的关键参数（有效焦距、平移矢量的Ｚ向分量以及径向畸变系数）的线性算法；同时提出了一种成像系统误差的修正模型，并利用系统辨识方法正确估计了该模型的各参数；并进行了实验验证．这项研究必将使得摄像机成像的误差整体降低，从而提高了测量精度