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无线传感器在网络应用中要求节点间保持时间同步，但现存的经典时间同步算法，因节点的接收时间受时钟偏差和传输延迟的影响，其同步精度不高。为提高网络时间同步精度，均衡节点能耗，提出了一种改进的层次参考时间同步算法（ImprovedHierarchyReferencingTimeSynchronization，IHRTS）。该算法基于节点在层次结构中唯一物理位置的时间特性，采用贝叶斯估计对节点接收时间进行估算，缩小时间偏差的误差范围，获得比较精确的同步偏移量，从而改善时间同步精度；同时采用无线信道的广播特性与双向