【摘 要】
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针对传统的超声波机器人避障中感知信息单一，测距盲区与信号串扰大的问题，提出一种基于多传感器信息融合的机器人避障技术，采取分组采样的技术采集多路无串扰的信号，使用中值滤波
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针对传统的超声波机器人避障中感知信息单一，测距盲区与信号串扰大的问题，提出一种基于多传感器信息融合的机器人避障技术，采取分组采样的技术采集多路无串扰的信号，使用中值滤波的方式加强融合信息的时间空间连续性，使用模糊控制技术对机器人避障进行控制；通过对机器人实际的不同路状下的避障实验证明该方法具有很好的鲁棒性与有效性。
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