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为实现链条装配过程中链板表面商标的在线检测 ,提出了满足实时、通用性要求的商标识别方法。首先将部分软件功能硬件化 ,迅速获得图像的边缘信息 ,然后将图像边缘拆分成具有不同属性特征的小线段 ,进而利用加权统计的方法获得有效边缘线段的数量 ,并将其与评判阈值进行比较 ,以确定链板表面有无商标。以 0 8B链板为例进行了试验研究 ,结果表明该方法是可行的