论文部分内容阅读
针对PRS-XY型混联机构，进行了正运动学解析，列出了正运动学的非线性方程组，运用最速下降数值计算方法，采用数值与解析相结合的方法求解。并用理论值验证了结果精确性。
PRS-XY型混联机构的正运动学解析
【摘 要】
：
针对PRS-XY型混联机构，进行了正运动学解析，列出了正运动学的非线性方程组，运用最速下降数值计算方法，采用数值与解析相结合的方法求解。并用理论值验证了结果精确性。
【机 构】
：
北京理工大学机械与车辆工程学院机械工程系
【出 处】
：
现代制造工程
【发表日期】
：
2007年1期
其他文献
随着对环境质量要求不断提高,挥发性有机化合物(VOCs)的排放日益引起人们的关注。在开展涂料制造项目环境影响评价的实际工作基础上,总结出针对涂料行业VOCs的评价方法供参考
<正> 上海电力建设公司一处在某大型工程现场对机组锅炉膜式水冷壁管和高压管道的焊接中,发扬“一不怕苦,二不怕死”的革命精神,克服了许多技术难关,革新成功对管子及高压管
<正> 我国中医,历史悠久,是祖国医药事业中的宝库。在美容方面同样也有很大的发展前途。中医美容不像西医那样,进行整形外科的治疗或采用美容外科的手术方法,而是运用我国传
贯穿张炜文学创作的理性精神是生即善,这种理性精神在初期创作中是浑融的,继而先是表现为批判传统社会的启蒙理性和制约商业社会物欲主义的道德理性,又进而被张扬为极度的道
对利用四轴联动加工中心加工弧齿锥齿轮的方法进行研究和探讨,CAM过程在UG环境下进行,直接利用了UG提供的刀轨生成功能.采用特殊手段进行后置处理,最后生成相应加工中心下加
对可重构制造系统建模方法,包括基于Petri网的可重构制造系统建模、基于排队网络的可重构制造系统建模、基于马尔可夫链的可重构制造系统建模、基于多Agent理论的可重构制造
挤压料筒是制炭机的关键零件，亦是制炭机的易损件之一，它的使用寿命及制造成本，直接影响制炭机的进一步推广和应用。分别采用Cr12，40Cr，Cr12MoV，3Cr2W8V，W18Cr4V合金钢加相应的热处
利用有限元分析方法,针对风机轮毂结构,建立形状优化分析计算的数学模型,在满足给定条件下,将使轮毂结构的质量降低到最小和结构应力分布得到改善.在此基础上,对轮毂优化前、
《关于汞的水俣公约》对添汞产品提出了淘汰要求，本文以含汞电光源的快速转型、替代为案例。从替代品的技术和经济可行性、政策推广、公众意识三方面分析了我国全面替代和淘汰