论文部分内容阅读
在Solidworks、Auto CAD等软件的协助下,设计了一种适用于铅钙合金生产线上代替人工劳动的结构简单、成本低廉、工作稳定、易于控制的桁架机构浮渣铲除机器人,介绍了该系统的总体结构、工作流程和液压驱动、控制原理.
一种桁架机器人的机构设计及实现
【摘 要】
：
在Solidworks、Auto CAD等软件的协助下,设计了一种适用于铅钙合金生产线上代替人工劳动的结构简单、成本低廉、工作稳定、易于控制的桁架机构浮渣铲除机器人,介绍了该系统的
【机 构】
：
江西理工大学
【出 处】
：
装备制造技术
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
目的 探讨经膀胱镜气压弹道碎石治疗膀胱结石的疗效.方法 采用普通膀胱镜,通过膀胱镜下孔置入气压弹道碎石冲击杆,治疗膀胱结石.结果 本组30例膀胱结石28例一次性碎石成功,碎
目的 探讨腹膜透析患者并发腹膜炎的发生原因及护理体会.方法 对我院肾内科自2010年12月至2012年3月陆续收治腹膜透析发生腹膜感染的患者进行透出液检查.结果 抗炎治疗系统用
计算机的普及和网络的发展,给出版界带来了全新的革命,网络技术的发展对传统的期刊编辑工作模式产生了巨大的影响,使传统工作模式——在纸编辑向在机编辑、在线编辑转化。科
文章在对嵌入式系统多线程编程技术研究的基础上,基于嵌入式LINUX构建了温度场数据采集系统数据存储与中继单元,进而提出利用嵌入式LINUX进行数据中继可以实现的理论.
本文利用8051单片机的串行口来实现循环彩灯的设计.系统模块主要包括键盘控制模块和流水彩灯模拟显示模块.键盘控制模块采用行列式键盘,通过中断调用程序对单片机进行控制.流
以太音响网络中常用的音响管理器(音响管理程序器)软件可以管理多区域(按英文字母顺序A—Z编排)音响装置。对于利用传统铺设的缆线或以太网络所构建的音响系统,安排播放列表,
随着建筑工程规模不断扩大,建筑工程质量问题已成为我国政府和人民更加关注的焦点问题.建筑企业要切实加强建筑工程质量控制与管理,提高施工人员的质量安全意识,依法建设和开
情景模拟教学法以培养学生的岗位胜任素质为出发点,通过有效的组织实施,能很好地培养学生的实践能力和创新能力,是培养创新与实践能力非常有效的教学方法.与课堂讲授相比,情
目的:探讨新生儿咽下综合征洗胃的护理体会,以提高护理质量,防止并发症.方法:对84例咽下综合征新生儿采取洗胃治疗及相应的护理措施.结果:本组84例患儿中,80例治愈出院,4例因