【摘 要】
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采用多刚体方法对链条链轮系统的驱动过程进行了建模和动力学分析.链节看作刚体,链轮看作等边刚性多边形,辊子看作两个链节之间的旋转副.啮合约束当作可变约束处理,当啮合力
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采用多刚体方法对链条链轮系统的驱动过程进行了建模和动力学分析.链节看作刚体,链轮看作等边刚性多边形,辊子看作两个链节之间的旋转副.啮合约束当作可变约束处理,当啮合力为正时,链节和链轮之间是固定约束,当力变负时,链节脱离链轮.利用龙格库塔法求解系统的拉格朗日方程.最后计算并分析了不同工况下的驱动过程,解释了系统的锁死现象,并进一步分析了两种避免锁死的处理方法.
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摘要：文艺座谈会主要包括两次：第一次是毛泽东主席主持的延安会议，第二次是习近平主席主持的文艺座谈会。两次座谈会有相似的一面，但也有不同的一面，有结合，当然也有冲突的问题，随着时代的不同也会有变化。论点就是文艺是战线，需要统一，这条战线是党的利益高于一切的态度，是一党专政的必然产物。但是，艺术的多元思想与统一的文艺战线是有矛盾的，而这个矛盾贯穿了艺术发展的整个时期。 关键词：文艺；多元；统一；矛盾