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研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题。目的是设计分散状态观测器和基于此观测器的线性动态输出反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效,相应的闭环系统渐近稳定。
不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制
【摘 要】
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研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题。目的是设计分散状态观测器和基于此观测器的线性动态输出反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效,相应的闭环系统渐近稳定。
【机 构】
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沈阳师范大学数学系
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2002年03期
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