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如图1所示，为某一实际产品的壳体与容器的止口对接装配示意图。壳体与容器上的φ150H8/f7内外止口为装配的定位面，壳体与容器之间通过6个螺栓进行紧固连接。在对接装配过程中不仅要求壳体与容器上的内外止口能够精确吻合，同时还要求壳体上的6个φ9光孔与容器端面上的6个M8螺纹孔能够两两配对对中。这就需要在对接装配的过程中能够实现对壳体或容器的六自由度位姿调节。