论文部分内容阅读
气动人工肌肉驱动器作为一种新型的机器人驱动器,以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注,自其问世以来,人们对它的研究方兴未艾.本文介绍了气动人工肌肉驱动器的结构与特点,列举了丰富的应用实例,总结了目前国内外的研究现状,并展望了这种新型气动驱动器的发展趋势.
气动人工肌肉驱动器的研究现状及发展趋势
【摘 要】
：
气动人工肌肉驱动器作为一种新型的机器人驱动器,以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注,自其问世以来,人们对它的研究方兴未艾.本文介绍了气动人工肌肉驱动器的结
【机 构】
：
北京理工大学SMC-BIT技术中心
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2003年1期
其他文献
OSPF路由协议根据LSA类型划分为四种特殊区域：Stub Area、Totally Stubby Area、NSSA和Totally NSSA。通过Packet Tracer进行OSPF特殊区域网络设计,用多台路由器组建Stub Area
按照中国气象局和内蒙古气象局的要求,结合内蒙古气象服务实践,开发研制的"气象情报收集与服务系统"已经投入业务运行,该系统不仅提高了业务服务的工作效率和对领导机关的服
利用哈拉沁沟流域内各水文站点逐日降水量计算出流域的面雨量值,与气象资料进行统计分析,利用逐步回归方法建立了流域内面雨量分级的短期(24小时)预报方法,并对此方法进行了
本文针对原有试验台系统存在的缺陷,进行了液压系统原理的改进设计及CAT测试系统硬件和软件的升级,使其达到各性能参数的要求.
文章从高职职场英语教学的实际出发，分析了职场英语应用能力测评必须遵循的标准，以及测评体系改革的作用和意义，并指出了测评体系改革的特色和创新点，为高职英语教育提供了一定的
对RFID数据清洗方法进行综述。介绍RFID数据清洗技术的国内外研究现状,通过分析RFID数据流的不可靠性,给出典型数据清洗方法,说明各种方法基本原理。重点分析自适应SMURF算法,给出了一些改进,并对后续工作给予展望。
据对全国470个集贸市场畜禽产品和饲料价格定点监测,10月份猪、鸡产品价格均止涨下跌,牛羊肉价格略有上涨,生鲜乳价格继续回升,玉米价格止涨回落,其他饲料价格基本稳定。本月
乌盟后山地区春播时期一般空气干燥、气温升高、风沙较大、土壤水分大量蒸发,各种作物的播种、出苗和苗期生长受到不同程度的影响,严重的可以造成农牧业生产歉收.所以春播时