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IMM是目前目标跟踪中状态估计的最有效估计器之一.但它需要先验的模型转换矩阵,这在实际跟踪系统中没有依据确定.通过将前一时刻的组合状态反馈到各个不同的模型滤波过程中,对不同维状态,建立与真实目标状态空间之间的映射,提出了一种新的多模型跟踪算法,这种算法动态加权各模型的滤波输出,不需要设计模型之间的转换矩阵.仿真试验表明了算法的有效性.