【摘 要】
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研究异步电动机的控制，针对异步电动机模型的不确定性问题，首先将其线性化，然后将H2/H∞控制器应用于异步电动机的调速系统中，将异步电动机调速系统的性能要求转化为混合H2/H∞控
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研究异步电动机的控制，针对异步电动机模型的不确定性问题，首先将其线性化，然后将H2/H∞控制器应用于异步电动机的调速系统中，将异步电动机调速系统的性能要求转化为混合H2/H∞控制器的设计问题。提出将基于H2/H∞控制器参数的设计方法运用到异步电动机控制系统中，很好地保证了负载等外部因素扰动情况下的系统鲁棒稳定性，保证闭环系统具有的动态和稳定性能，很好的保证了异步电动机对扰动的稳定性。
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