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与单点公交优先相比,干线公交优先在给予公交优先信号时不仅需要考虑公共汽车利益,还需要考虑配时参数调整对干线绿波带的影响.基于VAP编程方法仿真实现干线下公共汽车优先,在公交优先策略实施中适当应用滞站控制和补偿机制.提出干线协调下公交优先信号与常规信号整合框架,对其中应用到的关键技术进行分析,建立仿真模型并结合具体案例进行分析.