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随着无人机技术的发展,机载设备越来越精密,对无人机飞行品质和承载品质也提出了更高的要求。将一种不确定阵风缓和系统应用在无人机上。该系统利用无人机同向副翼协同升降舵产生直接升力来抵偿阵风产生的附加过载,采用优化理论设计了不确定阵风缓和控制律。仿真实验表明,应用该系统的无人机在不确定阵风干扰下的阵风缓和率明显提高,同时,无人机的操纵性也有略为改善。