论文部分内容阅读
针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题，提出一种新的自适应准滑模控制算法．算法包括两部分，其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计，其中动态线性化方法中“伪偏导数”的估计算法仅依赖于系统I/O实时量测值．其二是采用径向基神经网络估计器来估计系统的综合不确定性．理论分析证明了系统的BIBO稳定性．仿真结果验证了所提算法的有效性．