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针对机电作动器(EMA)电流环控制性能问题,基于EMA整体模型和工作原理设计一种电流预测控制器。采用一拍延时补偿的方法减小数字控制中固有采样、计算延时的影响。考虑逆变器实际工作时的非线性误差,采用平均电压法补偿由死区时间导致的电压畸变。为避免模型参数失配对控制性能的影响,采用带遗忘因子的递推最小二乘法辨识电机参数以校正预测模型。仿真结果表明,所设计的无差拍电流预测控制器可以有效保证EMA系统良好的动、静态响应性能。