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运用机械动力学仿真软件(ADAMS)建立了某装载机反转六连杆机构的动力学模型,对其进行了仿真研究,发现在装载机铲装作业过程中,铲斗的最大转动角度达到23.9°,经过ADAMS优化设计后,铲斗的最大转动角度降低到9°,从而提高了装载机的作业效率。结果证明基于虚拟样机模型的优化方法对于装载机工作装置的优化是十分有效的。