【摘 要】
：
采用基于FPGA的Verilog硬件描述语言编程,提出了一种在运动控制系统中的串口扩展方案。分析了系统的结构与组成,通过对串口扩展的微控制模块、时钟发生模块、发送和接收模块
论文部分内容阅读
采用基于FPGA的Verilog硬件描述语言编程,提出了一种在运动控制系统中的串口扩展方案。分析了系统的结构与组成,通过对串口扩展的微控制模块、时钟发生模块、发送和接收模块的设计,完成了在FPGA中扩展串口的功能,应用于运动控制系统中,实现了对伺服驱动器的实时控制,简化了系统结构并且提升了系统性能。
其他文献
<正> 一、招商难究竟难在哪里 招商难,已是业内不争的事实。购物中心和商家本是天然的利益共同体,在相互依存、相互合作中才能得到发展。倘若商家不愿进驻,其结论起码是
年轻班主任怎样尽快适应角色变化,轻松快乐的当好班主任,带好一个班,是初次当班主任的教师亟需解决的问题。面对来自社会的、学校的、学生及其家长的方方面面的压力,教师必须
人类学习涉及到显性学习和隐性学习两个基本学习机制,两者虽然本质显著不同,但却相互联系,相互作用,对二语习得起着不可替代的重要作用。对比分析二者在二语习得中的作用,克
目的了解甘肃省、宁夏回族自治区和内蒙古自治区吸毒成瘾人群主要医疗用药物滥用的获得途径,为规范医疗用药品监管提供科学依据。方法采用自行设计的调查问卷,对北方三省区强
本文考释"企"、"业"的本义及引申义,梳理二者的词义系统,并探究"企"与"业"连用成词的经过,推定"企业"一词是清末变法之际流入中国并被沿用的日本译词,日本人将"enterprise"这
通过分析伊犁河流域水资源的利用现状,发现目前该流域水资源开发利用中存在着水质检测和灾害防御能力欠缺、水域局部污染严重以及水资源供需矛盾突出等问题,这些问题不仅影响
广东的"镉大米"事件,折射出我国粮食质量安全监管在生产环境保护、风险监控与评估、追溯机制建立、信息公开等方面的缺陷,亟待加以完善。未来我国粮食质量安全的监管应立足于
信息技术对普惠金融的作用逐渐显现。选取2006—2014年湖北省县域的面板数据,构建信息化发展水平测评体系和普惠金融测度体系,建立实证模型探究信息化发展水平对县域普惠金融
德育的根本任务,在于影响人格,形成德性。对学生来说,学校教育是影响他们政治思想和道德品质发展的最重要的途径。本文试从挖掘教材的德育因素、选择恰当的德育渗透方式、课