考虑摩擦的二级摆激振器动力学分析

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二级摆激振器是具有不确定运动的两自由度激振器,在变频调速电机驱动下,二级摆激振器能够产生类似混沌激振器所产生的激振力;运用拉格朗日方程建立考虑转动摩擦的二级摆激振器动力学微分方程;基于Matlab软件仿真分析在变速控制下二级摆激振器的动力学响应,结果显示二级摆激振器能够输出在宽频带上分布的激振力,产生瞬时增幅达到25%的最大激振力,输出瞬时高振强.
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