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本文建立了Ad Hoc网络节点的时钟模型,设计了适用于网络节点时钟模型的Kalman滤波算法,利用时差噪声的分形特征估计Kalman滤波的协方差矩阵,并对时钟噪声序列特征进行分析。仿真结果表明,该算法不仅提高了滤波算法效率,同时能明显降低网络节点间的时钟偏差,实现了Ad Hoc网络节点间的高精度时间同步,同步精度优于25 ns。