针对传统曲线拟合方法在书写机器人中不够平滑和精度不高的问题,在分析三次样条曲线和NURBS样条曲线拟合方法优缺点的基础上,改进了样条曲线的拟合方法。首先利用弦误差提取合适的控制点,然后进行三次样条插值,生成的插补点通过相邻点间连线的夹角约束进行筛选,筛选后的插补点作为NURBS曲线的控制点,最后进行曲线拟合。通过MATLAB平台进行仿真和机器人书写实验,结果表明,改进方法拟合的平滑曲线可以通过控制点,具有更高拟合精度,且保留了传统B样条曲线的局部性和凸包性,可优化机器人的运动轨迹。
环氧沥青混凝土作为桥面铺装材料,因其强度高,刚度大,高温稳定性等特点,在桥梁铺装中得到广泛应用。但是,对纵坡状态下的环氧沥青混凝土桥面铺装的研究较少,选取5%纵坡的桥面二维结构,建立桥面铺装与车轮荷载的接触体系,对纵坡状态下,环氧沥青混凝土桥面铺装进行有限元分析,对比平坡状态下的接触状况。结果表明:在平坡状态下,环氧沥青混凝土桥面铺装,最大应力为14.69 MPa,最小应力为0 MPa.应力最大处为接触点处,最小处在接触点最远处。由此可知,在平坡状态下,环氧沥青桥面铺装结构,最不利状态即为接触点,距离越远
大多数的聚类算法都只是针对数值型数据,而在现实世界中,经常会遇到混合了数值属性和分类属性的数据,因此对混合数据的有效聚类是一个非常有挑战的研究问题。针对混合数据的基于熵的相似矩阵,利用阈值法构造相对应的复杂网络,对生成的复杂网络进行社团结构划分,复杂网络的一种社团结构划分就对应混合数据的一种聚类结果。通过三个实际混合数据集上的测试发现,与混合数据五种聚类算法:DP-MD-FN(density-based clustering algorithm for mixed type data employing
The observatory control system(OCS),a part of automated control of Large Sky Area Multi-Object Fibre Spectroscopic Telescope(LAMOST),runs on the CentOS6 platfor
目的 观察中药湿热敷联合塞来昔布治疗腰椎间盘突出症的临床效果.方法 选取2019年4月-2020年4月广东医科大学附属第三医院收治的腰椎间盘突出患者120例,采用随机数表法分为观
We report the detection of a large sample of high-α-metal-rich stars on the low giant branch with 2.6＜log g＜3.3 dex in the LAMOST-MRS survey.This special group c
目的 观察屈螺酮炔雌醇复合片治疗多囊卵巢综合征的临床效果.方法 选取2018年1月-2019年1月团风县中医医院收治的多囊卵巢综合征患者90例,按照随机数字表法分为观察组和对照
目的观察壳聚糖宫颈抗菌膜联合多西环素治疗非淋菌性宫颈炎的临床疗效。方法选择2017年1月-2018年12月鄂州市妇幼保健院收治的非淋菌性宫颈炎患者100例,采用随机数字表法分为观察组和对照组,每组50例。对照组采取多西环素治疗,观察组采用壳聚糖宫颈抗菌膜联合多西环素治疗。比较2组治疗效果,治疗前后白细胞计数、超敏C反应蛋白、肿瘤坏死因子α、白细胞介素-6水平及宫颈糜烂面消失时间、宫颈恢复光滑时间、病原体检测转阴时间。结果治疗8周,观察组总有效率为100.00%,高于对照组的80.00%(χ
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目的观察地佐辛复合丙泊酚用于宫腔镜手术的麻醉效果。方法回顾性择取2019年1-12月湖南省妇幼保健院收治的拟行宫腔镜手术患者63例,遵循药物差异分组方式分为观察组和对照组,对照组33例采用丙泊酚麻醉,观察组30例采用地佐辛复合丙泊酚麻醉。比较2组不同时点生命体征、临床各指标用时、不同时点疼痛评分、丙泊酚用量及手术前后生活质量评分。结果T2时2组血氧饱和度(SpO2)、平均动脉压(MAP)均低于T1时,T2、T
目的 分析左半结直肠癌致急性肠梗阻的急诊治疗策略.方法 采用随机信封方法选择2015年1月-2018年12月南华大学附属第二医院急诊科收治的左半结直肠癌致急性肠梗阻患者60例,采