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飞机电静液作动器（electro—hydrostatic actuator，EHA）是一个液压伺服系统，存在强非线性与外界不确定干扰，传统PID控制难以达到良好的控制效果。为了提高EHA控制器的控制效果，改善液压伺服系统的综合性能，提出了一种遗传算法优化的滑模控制方法用于EHA控制系统。在建立液压伺服系统EHA模型的基础上，采用线性切换函数与指数趋近律设计了滑模控制器结构，利用实数编码的自适应遗传算法对几个重要的控制参数进行了寻优整定。仿真结果表明，上述控制方法与PID控制相比提高了控制效果，使系统具有更