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设计了一种新型铝锭堆垛机械手（下述简称机械手），通过 SolidWorks 软件建立了机械手的几何模型，对模型进行简化后，利用SolidWorks 软件与 ADAMS 软件的接口，将模型导入 ADAMS 软件中，对模型进行运动学仿真，得到了各个关节完成动作所需的扭矩曲线和角速度曲线，从而对数据进行分析整理，并利用仿真结果，完成了模型各个关节伺服电动机的选型。该方法为后期控制系统的研制和实体模型的开发提供了可靠的科学依据，大大缩短了产品研发周期，提高了产品质量。