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在空间微重力环境的地面模拟技术中，中性浮力法利用水的浮力使实验体处于漂浮状态，可以提供六自由度运动模拟，并且可进行长时间的与空间十分相似的自由运动。因此可以采用该方法实现空间飞行器空间任务的地面模拟演示和功能验证。姿态控制作为空间任务的基本操作之一，其在中性浮力实验环境下的控制模拟非常重要，需要针对复杂的水下环境进行设计。目前针对水下航行器的研究非常广泛，但是专门针对中性浮力环境下空间任务模拟的研究并不多，缺少理论验证与仿真。本文针对中性浮力环境下实验体姿态机动模拟控制律设计问题进行研究。首先根据流体力学