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泰州儒学继承和发展了王阳明的心学思想，把自然与快乐看作人的本体之性，主张排除恶欲，强调心底之乐。在修身问题上，他们突出了修心这一要求，主张修心立本和改过正心，尤其要求统治者修仁心，并通过正已而正风俗、正人心。在学习和修身问题上，泰州儒学要求处理好博闻、强识与慎思的关系，强调“心悟”、自得”，主张“内求”，在切问近思上下功夫。