基于自适应变异粒子群算法的无人机航迹规划

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提出一种基于自适应粒子群算法的航迹规划方法。航迹规划是低空突防过程中的关键技术,目的是得到一条既安全可靠又全局代价最优的三维航迹。针对基本粒子群优化算法容易陷入局部极值、进化后期的收敛速度慢和精度低等缺点,采用自适应粒子群优化算法,仿真结果表明该方法能够快速有效地完成规划任务,获得满意的三维航迹。
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