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针对复杂地形环境下的Ad-hoc网络应用系统，比如以Ad-hoc网络为基础架构的智能交通定位系统，提出了一种新的Ad-hoc网络定位方案。该方案采用到达时间(TOA)测量值作为距离测量值参数，结合基于TOA测量值重构的非视距误差消除技术，通过选择合适的定位参数，比如采样窗口、参与定位的信标节点数目等，实现最佳的定位性能。仿真表明它能提高定位精度和节点的可定位性，并改善网络适应性。