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本文介绍了ARM嵌入式微处理器芯片的架构．直流电机的PWM控制。以及利用模糊算法建立直流电机控制系统。通过对直流电机同轴光学码盘的测速实现闭环反馈，在ARH嵌入式微处理器中调用模糊控制算法实现电机速度的控制。本课题着重介绍了模糊控制在嵌入式ARM微处理器中的实现．以及两者在直流电机控制中的优越表现。