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IEEE802.15.4的无时隙CSMA/CA算法没有对数据进行分流的能力,基于此,提出了一种针对带有多优先级数据处理的无时隙改进算法。改进后的算法会对高优先级数据采取减少退避计数器计数和碰撞窗宽的策略,对不同优先级的待发数据采取相应的处理方式。算法通过接入网络延时和网络吞吐量来反映数据在网络中的优先级别;同时引入数据发送的接入概率,提出接入-吞吐积概念作为评价算法优劣的标准。引用马尔可夫链模型对算法进行了分析,并使用MATLAB软件进行仿真。