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本文针对自主式移动机器人的系统结构，利用Ｐｅｔｒｉ网建立了同步和异步两咱流水线模型，并分析了各自的特点和性能同步流水线模型适用于功能模块工作时间大致相等且稳定的场合能发挥精确、安全的优势；异步流水线模型则具有更快的处理速度。
移动机器人导航模型的设计方法
【摘 要】
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本文针对自主式移动机器人的系统结构，利用Ｐｅｔｒｉ网建立了同步和异步两咱流水线模型，并分析了各自的特点和性能同步流水线模型适用于功能模块工作时间大致相等且稳定的场合能发挥精确
【机 构】
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浙江大学计算机系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年4期
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