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韩国是世界公认的成功跨越“中等收入陷阱”的国家之一，从城市规划制度建设的视角，考察其成功实现高度城市化的过程，研究发现，韩国通过及时地修改城市规划法律与法规体系极好地适应了城市建设和发展需要，为城市实现现代化提供了制度保障。本文通过借鉴韩国的国际经验，分析其跨越中等收入陷阱的制度动因，从城市规划法律与法规体系的制度创新视角为中国应对“中等收入陷阱”提供建议。