【摘 要】
：
针对液压挖掘机运动学和动力学建模复杂过程,以某型6t挖掘机工作装置为研究对象,利用SimMechanics对机械结构进行快速建模,从而代替运动学模型获得挖掘机机构模型.采用Pro/E
【机 构】
：
华侨大学信息科学与工程学院,华侨大学实验室与设备管理处
论文部分内容阅读
针对液压挖掘机运动学和动力学建模复杂过程,以某型6t挖掘机工作装置为研究对象,利用SimMechanics对机械结构进行快速建模,从而代替运动学模型获得挖掘机机构模型.采用Pro/E软件对液压挖掘机工作装置建立三维模型,将其导入ADAMS环境中,并对比验证作业结果.在ADAMS软件中,对挖掘机工作装置进行动力学仿真,得到液压挖掘机的工作特性曲线.仿真结果表明：理论上添加的载荷能够体现在各个驱动关节处受力变化中,相比其他阶段,在挖掘阶段关节受力矩变化影响较为复杂.
其他文献
【摘要】 通过对387例ICU患者留置导尿的观察，总结常见问题，提出护理对策，降低重症患者导尿管相关性感染率，提高导尿成功率。 【关键词】 重症患者；留置导尿；护理 ICU患者留置导尿，是治疗排尿困难及观察尿量的基本手段。虽然大部分护士都会运用导尿术，但常因操作不熟练或导尿管选择不正确，造成置管困难、尿路感染等问题。 1 临床资料 我科在2012年1月-9月，共有387例患者因病情需要留置
急性肾衰竭(aCUte renal failure，ARF)是心脏外科术后严重的并发症，各文献报道的发病率高达1％～24％，预后较差，死亡率高，对心脏术后的ARF相关因素进行分析，及早治疗，可以减少患者的住院时间，降低死亡率。
为充分发挥城乡居民养老保险兜底作用，近日，雅安市社保局深入名山区城东乡双田村开展城乡居保入户宣传。雅安市社保局对未参保的村民详细了解其家庭状况及未参保原因，并逐一解释