【摘 要】
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环境感知是指通过多种传感器相融合来获得实时环境信息以应用于车道识别、红绿灯和障碍物检测等，是智能车辆智能决策和控制的基础，是实现智能化的关键环节。本文对智能车辆环境感知技术进行系统性研究，深度剖析了机器视觉、毫米波雷达、激光雷达和红外传感器等几个重要传感器的应用原理和控制策略，并分析其优缺点。根据传感器不同环境下的应用方法，提出了一种基于传感器信息融合的障碍物检测构思，详细阐述了如何通过信息融合的
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环境感知是指通过多种传感器相融合来获得实时环境信息以应用于车道识别、红绿灯和障碍物检测等，是智能车辆智能决策和控制的基础，是实现智能化的关键环节。本文对智能车辆环境感知技术进行系统性研究，深度剖析了机器视觉、毫米波雷达、激光雷达和红外传感器等几个重要传感器的应用原理和控制策略，并分析其优缺点。根据传感器不同环境下的应用方法，提出了一种基于传感器信息融合的障碍物检测构思，详细阐述了如何通过信息融合的方法以提高智能车辆的环境感知能力。
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