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正常儿童步态特征有助于人们了解人类动作发展的过程及影响步态成熟的因素，还能为异常或患病儿童步态研究、诊断以及治疗提供相关依据。从步态分析及儿童动作发展研究历史演进过程出发，探讨和分析儿童步态特征变化及研究影响儿童步态成熟因素的时-空参数；从运动学、动力学角度阐明了正常儿童步态的成熟过程基本特征的研究进展，指明不同学者研究结果的差异甚至相悖的观点；析出影响儿童动作发展的主要因素：肌肉力、平衡能力、协调与控制能力，并分析比较了近期的相关研究结果。