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目的对比立体定向手术机器人（Robot of Stereotactic Assistant,ROSA）辅助与框架立体定向辅助脑内血肿钻孔引流术治疗高血压性脑出血的疗效。方法回顾性分析146例高血压脑出血病例资料,均采用血肿钻孔引流术治疗,根据时间节点分为框架辅助组58例（2015年8月-2016年4月）和ROSA辅助组88例（2016年5月-11月）。结果框架辅助组手术时间（48.02±7.68）min,ROSA辅助组（30.13±8.72）min。框架辅助组术后再出血率为10.3%（