车路协同系统是智能交通系统(ITS)中的重要构成要素,利用通信、感知、计算等技术实现车辆与路边设施之间的智能协作。基于车路协同技术,如何实现路口的协同控制是ITS领域的一个研究重点,车辆通过车联网(vehicle to everything,V2X)技术获取道路交通信息及时传输到路口控制中心,路口协同算法可以有效协调车辆安全地通过路口,以实现智能路口的主动诱导决策。为更好地验证路口智能化决策与主动
The manipulation and constraint equations are established by considering the pure rolling motion in a dexterous hand as two passive joints. According to mapping