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以超低功耗的MSP430单片机作为控制核心．以增量型光电编码器为定位传感器，配合直流电动机驱动电路设计，实现了一个小型智能割草机的控制系统。割草机主体为四轮小车．用2台直流电动机驱动后轮．前轮采用万向轮起导向作用．通过调整PWM波的占空比就可调整小车的运行速度，无需遥控和人为控制．也没有复杂的图像处理．简单。实用且性价比高，特别适合家庭和小型场所使用，