【摘 要】
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锚索锚杆、锚喷支护是现代化煤矿行业在巷道掘进中广泛推广应用的支护方式（它属于巷道支护中的主动支护方式,其支护强度高,抗压强度大）,但在锚索锚杆、锚喷支护巷道施工中,迎头
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锚索锚杆、锚喷支护是现代化煤矿行业在巷道掘进中广泛推广应用的支护方式（它属于巷道支护中的主动支护方式,其支护强度高,抗压强度大）,但在锚索锚杆、锚喷支护巷道施工中,迎头顶板支护同时成为了现代化煤矿的难题。自采用锚索锚杆、锚喷支护巷道以来,煤矿行业研究使用了多种形式的迎头前探临时支护,其操作繁琐,特别是在迎头割煤（放炮）后,前移前探梁时,需要多人联合操作,且是在迎头临时空顶的情况下人工进行作业,存在着操作人员多、前头临时空顶作业等诸多不安全问题，不能实现远程操控，安全系数低。
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