论文部分内容阅读
以3-PRS并联机器人为研究对象,采用倾斜导轨式布置3个滑块为驱动,应用虚拟样机技术,在Solid Works和Adams平台上进行了并联机器人的建模、仿真和运动学分析,从而获得该机构的运动特性曲线,为并联机器人机构学的发展和潜在的工业应用提供了理论基础。
基于虚拟样机的倾斜导轨式3-PRS并联机器人的设计与分析
【摘 要】
：
以3-PRS并联机器人为研究对象,采用倾斜导轨式布置3个滑块为驱动,应用虚拟样机技术,在Solid Works和Adams平台上进行了并联机器人的建模、仿真和运动学分析,从而获得该机构的
【机 构】
：
常州工学院机械与车辆工程学院
【出 处】
：
常州工学院学报
【发表日期】
：
2016年4期
其他文献
《诗大序》云：“诗者，志之所之也，在心为志，发言为诗，情动于中而形于言。”这句话准确地表明了诗歌是传达诗人睛感和志趣的一种文学样式。人的情感是丰富的，因而诗歌所传达的情感也
中国道路运输协会城市客运分会全国城市公交企业工会联席委员会全国各公交企业:2019年11月2日,在中国道路运输协会城市客运分会2019年年会暨5G时代城市公共交通智慧出行高峰
免疫球蛋白超家族(IgSF)是所有含有免球蛋白样三维拓扑结构的蛋白分子的群体集合。脊椎动物中含有基于免疫球蛋白的适应性免疫,无脊椎动物虽然缺乏高度可变的免疫球蛋白,但已
在分析多式联运合作伙伴选择步骤的基础上,构建多式联运联盟潜在合作伙伴评价体系,采用层次分析法(AHP)-模糊综合评价法(FCE)对合作伙伴集进行综合评价;然后利用数据包络分析
菲茨杰拉德的短篇小说《重返巴比伦》形象地再现了爵士乐时代的繁荣与衰落。主人公查理对待过去的矛盾态度隐晦地反映了作家对待爵士乐时代的态度:表面上他谴责过去,期望一个
文章主要分析了采用N波长分光光度法的检测原理,并且用此原理检测了饮用水中硝酸盐氮和亚硝酸盐氮的含量。我们发现这个方法是能够适应现代需要的,因为它不仅操作简单快速,而
牙鲆(Paralichthys olivaceus)是我国已经形成规模经济效益的几种重要海水养殖鱼类之一。随着养殖集约化程度的提高,近年来频繁遭受病毒性疾病的侵袭并导致巨大经济损失。因
单孢子虫、微细胞虫和槌虫是体内寄生的原生生物,主要感染海产双壳贝类,严重时可造成贝类大批死亡,给贝类养殖业造成巨大的经济损失。国外对这几种寄生虫病害已经有了比较深
目的分析某军医大学女医学生痛经患者一般状况、心理状况以及健康相关生活质量(health related quality of life,HRQOL)评分,并统计健康相关生活质量的影响因素及影响因素主