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将信号的多尺度分析方法与多传感器数据融合技术相结合,基于某一尺度上给定的状态模型和在不同尺度上拥有不同采样率的多传感器分布式动态系统,提出了一种新的基于Kalman滤波的多尺度融合估计算法;在最细尺度上获得了基于全局信息的融合估计值;计算机仿真验证了算法的有效性.
基于Kalman滤波的多尺度融合估计新算法
【摘 要】
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将信号的多尺度分析方法与多传感器数据融合技术相结合,基于某一尺度上给定的状态模型和在不同尺度上拥有不同采样率的多传感器分布式动态系统,提出了一种新的基于Kalman滤波
【机 构】
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河南大学数学系,信阳师范学校,清华大学自动化系
【出 处】
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河南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年2期
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