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以水平定向钻机的关键部件大梁为对象，通过Pro／E建立其三维实体模型，在此基础上建立了相应的有限元模型，运用ANSYS有限元软件对大梁进行了模态分析。通过求解，获得了大梁的前十阶固有振动频率和模态振型，在对结果进行分析的基础上，以降低大梁质量、寻找合理固有频率为目标，对大梁的局部结构进行了改进设计。