基于离散模型的最优励磁控制器设计

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通过欧拉法将单机无穷大系统连续方程转换成离散的代数方程组,转换后系统中含有的未知数只有控制变量,利用离散方程的系统关系选取适当的状态量作为目标函数的组成部分。由于实际系统存在控制约束,需引入最优化条件(Karush-Kuhn-Tucker conditions,KKT),考虑了带约束条件下最优控制的求解问题,使设计的控制器与实际更加吻合。最后在Matlab上进行仿真试验,试验结果证明了该方法的有效性。 The Euler method is used to convert the continuous equations of a single machine infinite system into discrete algebraic equations. Only the control variables are contained in the unknowns contained in the transformed system, and the appropriate state variables are chosen as the components of the objective function by using the system relations of the discrete equations. Due to the existence of control constraints in the actual system, the Karush-Kuhn-Tucker conditions (KKT) are introduced. The optimal control problem with constraints is considered, and the design controller is more in line with the actual situation. Finally, a simulation experiment is carried out in Matlab, and the experimental results prove the effectiveness of the method.
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