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摆线针轮行星传动动态理论回转误差的计算与分析
摆线针轮行星传动动态理论回转误差的计算与分析
来源 :机械传动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xj3301365
【摘 要】
:
对在动态受力状态下,一齿差和二齿差结构理论齿廓摆线轮和针齿,柱销和柱销孔受力所产生的变形进行了分析,计算出受力状态下回转误差的计算方法,推导出回转角的计算公式,为机
【作 者】
:
单丽君
关天民
【机 构】
:
大连铁道学院机械工程系
【出 处】
:
机械传动
【发表日期】
:
2002年2期
【关键词】
:
摆线针轮行星传动
摆线轮针齿柱销变形
动态回转误差
Cycloid drives Deformation of contacting parts Dynamic
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对在动态受力状态下,一齿差和二齿差结构理论齿廓摆线轮和针齿,柱销和柱销孔受力所产生的变形进行了分析,计算出受力状态下回转误差的计算方法,推导出回转角的计算公式,为机器人用高精密摆线针轮行星传动的研究提供了一定的理论前提.
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