【摘 要】
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本文在分析无刷电动机数学模型的基础上 ,建立了控制系统的仿真模型 ,提出了直流无刷电机调速系统模型参考自适应控制的新方法。在双闭环调速系统中 ,电流环采用电流滞环控制
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本文在分析无刷电动机数学模型的基础上 ,建立了控制系统的仿真模型 ,提出了直流无刷电机调速系统模型参考自适应控制的新方法。在双闭环调速系统中 ,电流环采用电流滞环控制 ,转速环采用间接参考模型自适应控制 ,控制器参数估算采用最小二乘算法。仿真结果表明 :这种新型的间接模型参考自适应控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好 ,较传统PI控制具有更好的动、静态特性。
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