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牛结核病流行病学诊断技术研究进展
【出 处】
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当代畜牧
【发表日期】
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2016年01期
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随着移动机器人技术的不断进步,在面对未知复杂路况以及户外救援作业等危险环境时,开发移动性能好、行驶稳定性高以及环境适应性强的移动机器人越来越受到关注。为了解决上述问题,结合课题需求,通过结构设计和理论分析,本文提出了一款六轮腿式全方位移动机器人方案,主要内容如下:首先,叙述了课题研究背景和意义,介绍了国内外在轮腿式移动机器人方面的研究现状,并提出了本文主要研究内容。接着,针对轮腿式移动机器人性能需
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