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针对射频识别防碰撞系统多标签识别效率低、识别时隙长的问题,提出一种基于双重分组和对位映射的防碰撞查询树算法。按照识别码位数和异或运算结果对标签进行横向和纵向双重分组,并分别赋予不同的组标签,再基于对位映射规则根据组标签和识别码得到不同的映射数据。在此基础上,阅读器利用映射规律反推出碰撞信息得到查询前缀,并对碰撞信息进行分组、解码、入栈和出栈,最终完成标签识别。仿真结果表明,与传统查询树算法、八叉树搜索算法、A4PQT以及GBAQT算法相比,该算法能有效减少识别总时隙数,提高系统效率。