论文部分内容阅读
搭建一台基于人体构造的擂台机器人,实现人体四肢的基础功能,可进行击打、弯曲等动作。行走部分基于轮子的差速控制。整体动作控制利用动作投影技术完成,其技术是基于对图像的识别处理,摄像头获取人的行为图像,经过单片机与电脑的计算转化为基础的位置坐标,达到对舵机以及电机的控制。最终达到擂台上上双方人员控制机器人进行互相击打或者击倒对方的竞技比赛效果。