【摘 要】
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以Tustin摩擦模型为参数辨识对象，提出一种基于支持向量机算法的摩擦模型参数辨识的方法．构建训练样本并选取适当的支持向量机模型，选择具有较好泛化能力的径向基核函数和具有稀
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以Tustin摩擦模型为参数辨识对象，提出一种基于支持向量机算法的摩擦模型参数辨识的方法．构建训练样本并选取适当的支持向量机模型，选择具有较好泛化能力的径向基核函数和具有稀疏性特点的ε不敏感损失函数，以求解最优化问题，得到最优解．以某直流电机高精度位置伺服系统为对象，用辨识得到的参数估计值设计摩擦力矩的补偿环节，对系统进行补偿，仿真结果表明，算法的辨识精度比较高．
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